加速度计

按照QGroundControl的指引，将机体翻转到一系列的位置并静置 (需要翻转到下一个位置时，QGC会有提示)。

Tip 加速度计校准与 罗盘标定 类似，不同的只是在每个位置将机体静置（而非旋转）。

执行校准

标定步骤如下：

1. 打开 QGroundControl 并连接上飞机。
2. 在工具栏选择 齿轮 图标 (机体设置)，然后在侧边栏选择 传感器。

3. 点击 加速度计 传感器按钮。

   

   注意 你必须首先设置好 自动驾驶仪坐标系。 如果没有，也可以在这里设置。

4. 点击确定开始标定。

5. 按照屏幕上的图示引导，将机体翻转到指定位置。 看到 (图示位置变成黄色) 的提示，握紧机体并保持静止。 该位置标定完成后，屏幕上的相应图示将变成绿色。

   

6. 在所有标定位置重复步骤5。

所有位置都标定完成后，QGroundControl将显示标定完成 (所有标定位置都变成绿色，进度条也显示完成)。 然后可以开始标定下一个传感器。

更多信息：

• QGroundControl 用户手册 > 传感器
• PX4 设置视频 - @1m46s (Youtube)