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    • 支持
    • 更多信息

    基本配置

    QGroundControl 被用来在飞行控制器硬件上安装 固件 、 选择 机型，以及配置PX4在飞行器上需要的核心传感器 (罗盘、GPS、陀螺仪等)。

    Tip 在开始本部分之前，您应该 下载QGroundControl 并将其安装在 桌面 计算机上（QGroundControl 不支持移动平台上的飞机配置）。

    本节包含的 重要 配置如下：

    • Firmware
    • Airframe
    • Sensor Orientation
    • Compass
    • Gyroscope
    • Accelerometer
    • Airspeed (fixed-wing/VTOL)
    • Level Horizon Calibration
    • Radio Setup
    • Flight Modes (Optional)
    • Battery (optional)
    • Safety (optional)

    Note 对于 支持的机架 只需要这种基本配置。 如果要创建新的机架，还需要执行调整 (请参阅 高级配置 )。

    视频教程

    下面的视频详细介绍了校准过程。

    {% youtube %} https://www.youtube.com/watch?v=91VGmdSlbo4 {% endyoutube %}

    支持

    如果您需要有关配置信息的帮助，请在 QGroundControl Support forum上寻求帮助。

    更多信息

    • QGroundControl配置许可证
    • 高级配置 （更高级的话题，关于小众传感器和外设的使用以及飞机调试）。