- GBDT on Spark on Angel
- 1. 算法介绍
- 2. 分布式训练
- 3. 特征并行GBDT
- 4. 运行 & 性能
- 输入格式
- 参数
- 训练任务启动命令示例
- 预测任务启动命令示例
- 5. 性能
GBDT on Spark on Angel
GBDT(Gradient Boosting Decision Tree):梯度提升决策树 是一种集成使用多个弱分类器(决策树)来提升分类效果的机器学习算法,在很多分类和回归的场景中,都有不错的效果。
1. 算法介绍
如图1所示,这是是对一群消费者的消费力进行预测的例子。简单来说,处理流程为:
- 在第一棵树中,根节点选取的特征是年龄,年龄小于30的被分为左子节点,年龄大于30的被分为右叶子节点,右叶子节点的预测值为1;
- 第一棵树的左一节点继续分裂,分裂特征是月薪,小于10K划分为左叶子节点,预测值为5;工资大于10k的划分右叶子节点,预测值为10
- 建立完第一棵树之后,C、D和E的预测值被更新为1,A为5,B为10
- 根据新的预测值,开始建立第二棵树,第二棵树的根节点的性别,女性预测值为0.5,男性预测值为1.5
- 建立完第二棵树之后,将第二棵树的预测值加到每个消费者已有的预测值上,比如A的预测值为两棵树的预测值之和:5+0.5=5.5
- 通过这种方式,不断地优化预测准确率。
2. 分布式训练
GBDT的训练方法中,核心是一种叫梯度直方图的数据结构,需要为每一个特征建立一阶梯度直方图和二阶梯度直方图。梯度直方图的大小与三个因素有关:特征数量、分裂点数量、分类数量和树节点的数量。
已有的分布式GBDT系统使用数据并行的方法,将训练数据按行进行切分,每个计算节点使用分配的数据集建立梯度直方图,通过网络汇总这些梯度直方图后,计算得出最佳的分裂点。但是当训练数据维度高、分类多、树深度大的时候,梯度直方图的大小较大,数据并行的训练方法有几个缺点:
- 每个计算节点都需要存储一份完整的梯度直方图,存储的开销大。在存储空间有限时,限制了GBDT的适用性。
- 计算节点之间需要通过网络传输本地的梯度直方图,网络通信的开销大。
为了解决数据并行的训练方式的缺点,Angel实现了特征并行的训练方式。
3. 特征并行GBDT
与数据并行的训练方式不同,Angel按列切分训练数据,我们把这种分布式训练方式叫做特征并行,训练的流程如图2所示:
- 数据集转换: 由于原始的数据集一般是按行存储于分布式文件系统,我们读取训练数据后做全局的数据转换,每个计算节点分配一个特征子集。
- 建立梯度直方图: 每个计算节点使用特征子集建立梯度直方图,得益于特征并行的方式,不同计算节点为不同特征建立梯度直方图。
- 寻找最佳分裂点: 基于本地梯度直方图,每个计算节点计算出本地特征子集的最佳分裂点(分裂特征+分裂特征值);计算节点之间通过网络汇总得到全局的最佳分裂点。
- 计算分裂结果: 由于每个计算节点只负责一个特征子集,训练数据的分裂结果(左子节点/右子节点)只有一个计算节点能够确定,此计算节点讲训练数据的分裂结果(经过二进制编码)广播给其他计算节点。
- 分裂树节点: 根据训练数据的分裂结果,更新树结构,如果没有达到停止条件,跳转到第2步继续训练。
与数据并行相比,特征并行使得每个计算节点只需要存储一部分的梯度直方图,减少存储开销,使得可以增大分裂点数量和树深度来提升模型精度。另一方面,特征并行不需要通过网络汇总梯度直方图,在高维场景下更为高效,传输分裂结果的网络开销可以通过二进制编码来降低。
4. 运行 & 性能
输入格式
- ml.feature.index.range:特征向量的维度
- ml.data.type:支持”libsvm”的数据格式,具体参考:Angel数据格式
参数
算法参数
- ml.gbdt.task.type:任务类型,分类或者回归
- ml.gbdt.loss.func:代价函数,支持二分类(binary:logistic)、多分类(multi:logistic)和均方根误差(rmse)
- ml.gbdt.eval.metric:模型指标,支持rmse、error、log-loss、cross-entropy、precision和auc
- ml.num.class:分类数量,仅对分类任务有用
- ml.gbdt.feature.sample.ratio:特征采样比例(0到1之间)
- ml.gbdt.tree.num:树的数量
- ml.gbdt.tree.depth:树的最大高度
- ml.gbdt.split.num:每个特征的分裂点的数量
- ml.learn.rate:学习速率
- ml.gbdt.min.node.instance:叶子节点上数据的最少数量
- ml.gbdt.min.split.gain:分裂需要的最小增益
- ml.gbdt.reg.lambda:正则化系数
- ml.gbdt.multi.class.strategy:多分类任务的策略,一轮一棵树(one-tree)或者一轮多棵树(multi-tree)
输入输出参数
- angel.train.data.path:训练数据的输入路径
- angel.validate.data.path:验证数据的输入路径
- angel.predict.data.path:预测数据的输入路径
- angel.predict.out.path:预测结果的保存路径
- angel.save.model.path:训练完成后,模型的保存路径
- angel.load.model.path:预测开始前,模型的加载路径
训练任务启动命令示例
使用spark提交任务
./spark-submit \ —master yarn-cluster \ —conf spark.ps.jars=$SONA_ANGEL_JARS \ —conf spark.ps.cores=1 \ —conf spark.ps.memory=10g \ —conf spark.ps.log.level=INFO \ —queue $queue \ —jars $SONA_SPARK_JARS \ —name “GBDT on Spark-on-Angel” \ —driver-memory 5g \ —num-executors 10 \ —executor-cores 1 \ —executor-memory 10g \ —class com.tencent.angel.spark.ml.tree.gbdt.trainer.GBDTTrainer \ spark-on-angel-mllib-${ANGEL_VERSION}.jar \ ml.gbdt.task.type:classification \ angel.train.data.path:XXX angel.validate.data.path:XXX angel.save.model.path:XXX \ ml.gbdt.loss.func:binary:logistic ml.gbdt.eval.metric:error,log-loss \ ml.learn.rate:0.1 ml.gbdt.split.num:10 ml.gbdt.tree.num:20 ml.gbdt.tree.depth:7 ml.num.class:2 \ ml.feature.index.range:47237 ml.gbdt.feature.sample.ratio:1.0 ml.gbdt.multi.class.strategy:one-tree ml.gbdt.min.node.instance:100
预测任务启动命令示例
使用spark提交任务
./spark-submit \ —master yarn-cluster \ —conf spark.ps.jars=$SONA_ANGEL_JARS \ —conf spark.ps.cores=1 \ —conf spark.ps.memory=10g \ —conf spark.ps.log.level=INFO \ —queue $queue \ —jars $SONA_SPARK_JARS \ —name “GBDT on Spark-on-Angel” \ —driver-memory 5g \ —num-executors 10 \ —executor-cores 1 \ —executor-memory 10g \ —class com.tencent.angel.spark.ml.tree.gbdt.predictor.GBDTPredictor \ spark-on-angel-mllib-${ANGEL_VERSION}.jar \ angel.load.model.path:XXX angel.predict.data.path:XXX angel.predict.out.path:XXX \
5. 性能
评测腾讯的内部的数据集来比较Angel和XGBoost的性能。
训练数据
| 数据集 | 数据集大小 | 数据数量 | 特征数量 | 任务 ||:———:|:—————:|:————:|:————:|:———-:|| UserGender | 145GB | 1.2亿 | 33万 | 二分类 |
实验环境
实验所使用的集群是腾讯的线上Gaia集群(Yarn),单台机器的配置是: *
* CPU: 2680 * 2
* 内存:256 GB
* 网络:10G * 2
* 磁盘:4T * 12 (SATA)
参数配置
Angel和XGBoost使用如下的参数配置:
* 树的数量:20
* 树的最大高度:8
* 梯度直方图大小:10
* 学习速度:0.1(XGboost)、0.1(Angel)
* 工作节点数据:50
* 每个工作节点内存:20GB
实验结果
| 系统 | 数据集 | 每棵树时间| 测试集误差 | |:———:|:—————-:|:————:|:—————:| | XGBoost| UserGender | 438s | 0.15 | | Angel | UserGender | 79s | 0.15 |